近日，36氪獲悉，芯片級矽光子(zǐ)激光雷達研發商洛微科技（LuminWave）完成數億元B輪融資，本輪融資由安芯投資領投，哇牛資本、諾延資本、海松資本跟投，輕舟資本、華蓋資本、布谷資本等老股東持續加碼追投。

領投方安芯投資2016年成立，已累計投資境内外近40家半導體企業，有力推動了(le／liǎo)半導體産業的(de)健康可持續發展。

據悉，本輪融資将主要(yào / yāo)用于(yú)團隊擴張，深化研發投入，産品量産認證、市場拓展。洛微科技（LuminWave）天使輪投資方包括中科創星、峰瑞資本，A輪投資方包括輕舟資本、華蓋資本、布谷資本、财通資本。

洛微科技（LuminWave）成立于(yú)2018年，公司緻力于(yú)通過矽光技術和(hé / huò)自主研發的(de)光電芯片，爲(wéi / wèi)市場提供固态芯片級激光雷達硬件、感知算法以(yǐ)及行業解決方案。基于(yú)矽光相控陣固态掃描、調頻連續波（FMCW）相幹探測 技術，自主開發了(le／liǎo)固态大(dà)視場補盲激光雷達D系列（Diversity Series）和(hé / huò)矽光FMCW 4D長距激光雷達F系列（Foresight Series）系列。公司産品可用于(yú)從商用車到(dào)乘用車的(de)自動駕駛及ADAS的(de)各類場景。

Yole 數據顯示， 2020 年全球激光雷達出(chū)貨量約 34 萬個(gè)，預計 2025 年全球激光雷達出(chū)貨量約 470 萬個(gè)， 2030 年全球激光雷達出(chū)貨量約 2390 萬個(gè)，激光雷達市場迅速增長。

Yole數據顯示，2030年，全球每年預計銷售的(de)1.2億輛新車中，L3/4/5 自動駕駛汽車将占比10%，激光雷達需求将達3000萬台。每一(yī / yì ／yí)台自動駕駛車輛都需要(yào / yāo)加載激光雷達、機器視覺等技術爲(wéi / wèi)車輛增加感知功能。

安芯投資總裁王永剛告訴36氪，汽車智能化催生智能傳感器巨大(dà)需求，激光雷達因3D構圖精準，且可降低對軟件算法的(de)過度依賴，有望在(zài)汽車前向雷達中勝出(chū)，尤其對于(yú)L4以(yǐ)上(shàng)自動駕駛，更是(shì)剛性需求。

随着自動駕駛市場擴大(dà)，激光雷達也(yě)迅速火熱起來(lái)。國(guó)内多家造車新勢力車企都将或已推出(chū)搭載激光雷達的(de)新車型， 2021年被視爲(wéi / wèi)激光雷達元年。

在(zài)具體的(de)技術路線上(shàng)，自動駕駛領域的(de)視覺方案和(hé / huò)激光雷達方案之(zhī)争由來(lái)已久，自動駕駛頭部企業特斯拉堅定地(dì / de)采用以(yǐ)視覺爲(wéi / wèi)主的(de)方案，而(ér)國(guó)内造車新勢力則是(shì)激光雷達方案的(de)擁護者。視覺方案算法穩定性容易出(chū)現偏差，但激光雷達方案高昂的(de)成本也(yě)是(shì)上(shàng)車量産的(de)一(yī / yì ／yí)大(dà)阻礙。視覺方案成本低，但在(zài)精度、視野、穩定性上(shàng)有局限，激光雷達方案精度高，但成本也(yě)高。

業内共識是(shì)，4000元是(shì)激光雷達量産上(shàng)車的(de)重要(yào / yāo)門檻，降低激光雷達成本成爲(wéi / wèi)激光雷達技術路線發展的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)重要(yào / yāo)路徑。根據萬聯證券提供的(de)數據，激光雷達方案中，收、發模組在(zài)整個(gè)方案中成本占比能高達60%，減少激光收發裝置的(de)數量成爲(wéi / wèi)降本的(de)重要(yào / yāo)方式之(zhī)一(yī / yì ／yí)。

爲(wéi / wèi)減少成本，激光雷達的(de)技術路徑也(yě)經過多次進化。最早的(de)機械式雷達通過旋轉收發模組的(de)機制來(lái)進行掃描，成本在(zài)10萬美金量級，存在(zài)成本較高、裝配困難、機械零部件壽命不(bù)長等缺點，較難應用在(zài)規模化量産的(de)車型當中；之(zhī)後出(chū)現半固态式産品，有旋鏡式方案和(hé / huò)MEMS方案兩種，轉鏡式方案将機械式模組旋轉轉爲(wéi / wèi)棱鏡旋轉，減少了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)定的(de)收發裝置數量，該方案可以(yǐ)将成本降到(dào)數千至萬美金量級；MEMS方案，則把旋鏡式的(de)棱鏡變成一(yī / yì ／yí)個(gè)微機械棱鏡，該方案可以(yǐ)做到(dào)将成本達到(dào)千美金量級。進一(yī / yì ／yí)步降低成本，實現高性能百美金量級的(de)激光雷達産品需要(yào / yāo)采用固态掃描方案，包括相控陣和(hé / huò)FLASH兩種技術路線。

王永剛告訴36氪，下遊主機廠或TIER1需求叠代越來(lái)越快，加速了(le／liǎo)激光雷達技術路線的(de)升級。目前激光雷達處于(yú)發展初期，技術路徑雖未定型，但趨勢逐步明朗。根據2022年量産或者計劃量産國(guó)内激光雷達車型配置看，多數已由機械式切換爲(wéi / wèi)MEMS半固态激光雷達。未來(lái)過渡到(dào)全固态雷達隻是(shì)時(shí)間問題。

洛微科技基于(yú)自研矽光相控陣（OPA）及調頻連續波相幹探測（FMCW） 核心技術，自主開發了(le／liǎo)全固态大(dà)視場補盲激光雷達D系列（Diversity Series）和(hé / huò)矽光FMCW 4D長距激光雷達F系列（Foresight Series）系列。英特爾旗下Mobileye和(hé / huò)英特爾也(yě)合作開發了(le／liǎo)矽光子(zǐ)芯片級激光雷達。同時(shí)Aeva 也(yě)在(zài)今年推出(chū)了(le／liǎo)基于(yú)矽光技術的(de)FMCW 激光雷達産品樣機。

D系列（Diversity Series）主要(yào / yāo)用于(yú)自動駕駛輔助駕駛功能，可内嵌至後視鏡、車燈等産品，具有大(dà)視場角、高分辨率、高可靠性、低功耗、抗幹擾等優勢，可用于(yú)構建多傳感器融合的(de)高性價比補盲激光雷達解決方案。該産品于(yú)2021年3月發布，目前該産品已達成商業合作，實現産品量産。

D系列（Diversity Series）

F系列（Foresight Series）系列産品将矽光FMCW等芯片技術應用于(yú)激光雷達領域，主要(yào / yāo)面向前裝市場，在(zài)高分辨率、高可靠性、低功耗的(de)基礎上(shàng)實現遠距離3D感測同時(shí)可以(yǐ)直接獲得目标物體瞬時(shí)速度場，實現4D點雲數據。由于(yú)采用相幹探測方式，F系列激光雷達具有遠超其它探測方式的(de)抗日光、抗幹擾，抗互繞的(de)優勢，可用于(yú)構建多維度高性能主激光雷達解決方案。該産品可用于(yú)測量範圍超過200米，預計将于(yú)2022年上(shàng)半年發布。D系列和(hé / huò)F系列産品可覆蓋從商用車到(dào)乘用車的(de)自動駕駛及ADAS的(de)各類場景。

洛微科技CEO馮甯甯告訴36氪，采用固态芯片級方案的(de)激光雷達産品的(de)競争壁壘在(zài)于(yú)其高性價比和(hé / huò)可大(dà)規模量産。激光雷達屬于(yú)高度集成的(de)光電子(zǐ)産品，需同時(shí)涉及半導體光學和(hé / huò)電學等多個(gè)跨學科前沿領域。以(yǐ)半導體爲(wéi / wèi)例，固态激光雷達涉及的(de)核心光子(zǐ)集成芯片屬于(yú)模拟芯片，其設計難度較高，芯片性能對芯片物理機構，比如形狀、大(dà)小、深度等維度控制有較高要(yào / yāo)求。此外，激光雷達作爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)個(gè)集成化的(de)光電探測系統，除了(le／liǎo)核心光子(zǐ)芯片，其底層固件/軟件系統、算法、機械結構、半導體生态都需要(yào / yāo)相關專業人(rén)士。目前研發固态路線的(de)企業大(dà)多是(shì)國(guó)外玩家，且基本都出(chū)自斯坦福、MIT等國(guó)家的(de)研究室項目。

洛微科技（LuminWave）自研的(de)專利的(de)LuminScanTM技術可實現大(dà)視角和(hé / huò)高分辨率的(de)純固态芯片級光掃描，解決傳統機械式掃描和(hé / huò)微機械掃描的(de)成本和(hé / huò)可靠性難題，并避免Flash方案的(de)人(rén)眼安全和(hé / huò)高光功率問題。使用固态掃描方案，允許軟件定義任意掃描區域，并可配合各類飛行時(shí)間和(hé / huò)調頻連續波傳感器，可有效減少互擾和(hé / huò)雜散光幹擾，實現低成本高性能的(de)純固态激光雷達。

洛微自研的(de)矽光FMCW探測器相幹探測芯片技術可以(yǐ)有效增強光學反射信号，提高信噪比，提高LiDAR測距能力同時(shí)減少對于(yú)光源輸出(chū)功率的(de)要(yào / yāo)求。且該技術可以(yǐ)幫助消除來(lái)自外界環境光和(hé / huò)其他(tā)激光雷達産品的(de)幹擾，随着越來(lái)越多自動駕駛車輛上(shàng)路，抗幹擾能力是(shì)影響自動駕駛車性能的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)重要(yào / yāo)考量指标。

此外，基于(yú)多普勒效應，FMCW技術可使得激光雷達獲得瞬時(shí)速度場信息，将激光雷達實現從三維數據到(dào)長度、高度、深度、速度四維數據的(de)轉變，爲(wéi / wèi)自動駕駛的(de)AI算法提供更豐富、更準确的(de)數據，提高了(le／liǎo)魯棒性和(hé / huò)安全冗餘度。

成本是(shì)激光雷達上(shàng)車、量産的(de)重要(yào / yāo)考量因素。馮甯甯告訴36氪，洛微科技的(de)産品由于(yú)采用了(le／liǎo)芯片集成的(de)固态路線未來(lái)都具有較大(dà)的(de)降價空間。而(ér)固态激光雷達将産品價格降低的(de)重要(yào / yāo)因素有兩個(gè)，一(yī / yì ／yí)是(shì)洛微的(de)方案将離散光電器件高度集成在(zài)芯片上(shàng)，且采用标準化工藝生産，芯片尺寸較小，成本較低；二是(shì)由于(yú)該方案直接采用成熟的(de)半導體生态生産，整個(gè)流片、封測等工藝都有着标準的(de)工藝，洛微無需生産定制化産品，這(zhè)節省了(le／liǎo)公司在(zài)生産過程中的(de)成本同時(shí)加快了(le／liǎo)産品叠代周期。王永剛告訴36氪，固态激光雷達方案中，OPA+FMCW矽光芯片級固态雷達基于(yú)CMOS工藝，可以(yǐ)極大(dà)降低激激光雷達成本，有望成爲(wéi / wèi)行業發展的(de)終極技術路線。

在(zài)商業模式上(shàng)，公司主要(yào / yāo)與自動駕駛科技公司和(hé / huò)Tier1合作，爲(wéi / wèi)包括開放道(dào)路、園區道(dào)路、特殊場景等在(zài)内的(de)各類應用提供感知服務。

公司創始團隊成員都來(lái)自于(yú)國(guó)内外著名學府和(hé / huò)相關前沿科技公司，從事矽光技術研究及其商用化超過15年，擁有矽光子(zǐ)芯片設計和(hé / huò)量産經驗以(yǐ)及成熟的(de)基于(yú)自研矽光芯片技術的(de)激光雷達方案。洛微核心團隊有着超過10年的(de)成功創業經曆。随着自動駕駛技術的(de)發展和(hé / huò)普及，洛微科技開始進入一(yī / yì ／yí)個(gè)快速增長期，公司主要(yào / yāo)由多個(gè)跨學科技術團隊構成，技術研發人(rén)員占8成以(yǐ)上(shàng)，其中碩博以(yǐ)上(shàng)高學曆人(rén)才占比超7成。

(來(lái)源：36氪)