10月11日消息，近日，多模态觸覺感知傳感器公司千覺機器人(rén)(Xense Robotics)完成數千萬元人(rén)民币天使輪融資。天使輪領投方爲(wéi / wèi)高瓴創投（GL Ventures)，交大(dà)菡源基金等投資方跟投。資金将用于(yú)産品研發、商業拓展及人(rén)才招募，加速公司的(de)成長步伐。

針對傳統觸覺傳感器僅能感受壓力分布以(yǐ)及空間分辨率不(bù)足的(de)問題，千覺機器人(rén)自主研發的(de)觸覺傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等在(zài)内的(de)多模态觸覺感知信息，爲(wéi / wèi)新一(yī / yì ／yí)代人(rén)形機器人(rén)與物理環境自主交互提供了(le／liǎo)全新的(de)觸覺感知能力，幫助機器人(rén)突破靈巧操作的(de)瓶頸。目前，千覺機器人(rén)相關産品包括高分辨率多模态觸覺傳感器、觸覺感知與控制智能化模組等。

作爲(wéi / wèi)千覺機器人(rén)的(de)創始人(rén)，馬道(dào)林被業内認爲(wéi / wèi)是(shì)目前觸覺感知領域技術能力最爲(wéi / wèi)突出(chū)的(de)科學家之(zhī)一(yī / yì ／yí)。事實上(shàng)，在(zài)視觸覺領域，全球頂尖人(rén)才主要(yào / yāo)來(lái)自于(yú)MIT研發Gelsight/Gelslim的(de)兩個(gè)實驗室，而(ér)馬道(dào)林是(shì)其中爲(wéi / wèi)數不(bù)多的(de)回國(guó)創業者。馬道(dào)林于(yú)2009年畢業于(yú)北京大(dà)學理論與應用力學專業，并于(yú)2015年取得北京大(dà)學博士學位。2016年，他(tā)進入MIT Mcube 實驗室從事博士後研究，随後一(yī / yì ／yí)直緻力于(yú)機器人(rén)操作及觸覺感知領域的(de)前沿研究。2021年，馬道(dào)林加入上(shàng)海交通大(dà)學船舶海洋與建築工程學院擔任長聘教軌副教授，并創建了(le／liǎo)操作感知與智能實驗室。

在(zài)觸覺感知領域的(de)研究中，馬道(dào)林在(zài)全球範圍内首次提出(chū)了(le／liǎo)“依靠觸覺和(hé / huò)接觸來(lái)構建空間感知”的(de)機器人(rén)精細化操作新路徑，2021年，他(tā)的(de)研究成果《基于(yú)分布式觸覺測量和(hé / huò)相對運動跟蹤的(de)外部接觸感知》在(zài)機器人(rén)領域最具影響力的(de)國(guó)際會議ICRA中獲得了(le／liǎo)大(dà)會最高榮譽，斬獲2021 ICRA最佳會議論文獎。

本輪融資的(de)領投方、高瓴創投項目負責人(rén)表示：“具身智能産業是(shì)推動人(rén)工智能向物理世界深度滲透的(de)重要(yào / yāo)力量，蘊含着巨大(dà)的(de)發展機遇和(hé / huò)市場空間，而(ér)觸覺感知作爲(wéi / wèi)其産業生态中的(de)核心技術環節，對具身智能的(de)自主性、智能性、安全性等具有決定性影響。以(yǐ)馬道(dào)林教授爲(wéi / wèi)核心的(de)千覺機器人(rén)創始團隊，長期深耕并引領觸覺感知領域的(de)發展，兼備頂尖的(de)技術實力和(hé / huò)全面的(de)産業經驗。我們相信，在(zài)馬道(dào)林教授的(de)帶領下，千覺機器人(rén)将爲(wéi / wèi)觸覺領域創造最佳解決方案，爲(wéi / wèi)具身智能産業的(de)長期發展創造真實價值。”

以(yǐ)人(rén)形機器人(rén)爲(wéi / wèi)代表的(de)通用機器人(rén)正在(zài)成爲(wéi / wèi)科技競争和(hé / huò)經濟發展的(de)新引擎，千覺機器人(rén)在(zài)觸覺感知領域的(de)創新也(yě)将爲(wéi / wèi)培育新質生産力提供核心技術支撐。“我們希望讓通用機器人(rén)能夠模拟人(rén)類的(de)手指觸覺，去精細感知物理世界，爲(wéi / wèi)觸覺感知技術帶來(lái)前瞻性的(de)變革，釋放智能機器人(rén)的(de)無限生産力。”馬道(dào)林表示。